집에서 회사 프린터를 사용할려고하는데...

집에서 회사 프린터를 사용할려고합니다. 회사 프린터가 공유기에 연결에ip를 할당받아 사용중인데 집에서 제 개인pc로 문서작업을하여서 출력을 회사에 연결된 프린터로 출력할수는 없는지요? 지금사용중인os는 win8입니다.